원전 관리 로봇이 맡는다

외국의 원전에서 오래전부터 보편화된 로봇을 이용한 원전의 유지보수 및 점검작업이 국내에서도 이뤄진다.

한국원자력연구소 로봇연구실 김승호(金承鎬) 박사팀은 지난 97년부터 원자력중장기과제로 연구해온 원자력산업용 로봇개발을 완료, 오는 3·4월경부터 이 로봇을 국내 일부 원전의 점검 및 보수작업에 투입할 예정이라고 30일 밝혔다.

총 10억의 연구비를 들여 개발한 로봇은 2종. 하나는 중수로형 원전의 원자로전면부 감시 및 급수배관 점검용이고 다른 하나는 원전 살수탱크에서 수중검사를 실시하는 용도다.

두 로봇 모두 방사선에 견딜수 있는 특수 알루미늄합금 재질로 만들어졌다.

중수로형 원전의 원자로는 내부에 수평으로 설치된 380개의 압력관 양쪽 끝단에서 급수배관을 통해 증기발생기로 열이 전달되는 기기로서 핵연료 교체장비를 사용해 정상운전중 핵연료를 교체한다.

이번에 개발된 중수로형 원전점검을 위한 이동식 로봇은 이처럼 운전중의 핵연료교체작업의 상태를 점검하는 하는 것은 물론 △기계장치 소음측정을 통한 이상유뮤 감시 △압력관 전면부 육안검사 △원자로 전면부 방사선준위측정 △중성자 시료채취배관 중수누출검사 등의 다양한 작업을 수행할 수 있다.

이 로봇은 총중량이 200㎏에 높이 40㎝. 탱크바퀴와 같은 형태의 무한궤도 이동장치시스템로 돼있으며 몸통 뒤에 60㎝에서 8ｍ까지 상하로 길이가 조절되는 안테나가 달려있다. 이 안테나에 카메라가 부착돼있어 급수배관 등 원전내부를 촬영할 수있다.

한편 또 다른 로봇은 원전의 살수탱크 내부의 이물질 존재여부 및 내부결함 등의 이상유무를 점검하기 위한 것이다.

총중량이 121㎏인 이 로봇은 몸체에 길이가 조절되는 팔이 달린 형태다. 팔이도달할 수 있는 높이는 1.7ｍ에서 최장 9ｍ까지. 전·후진, 상·하 이동을 하기위한 추진기가 4개 부착돼 있으며 수중에서 적당한 깊이를 유지할 수 있는 부력통과 감시·점검을 위한 카메라가 설치돼있다. 추진기에는 물의 저항을 최소화하며 강력한 추진력을 발휘할 수 있도록 프로펠러를 설계했다.